模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是輸尿管支架動(dòng)態(tài)摩擦力測(cè)試儀的 “動(dòng)力心臟" 與 “模擬舞臺(tái)"。其中，驅(qū)動(dòng)裝置猶如一顆強(qiáng)勁有力的 “心臟"，電機(jī)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)作，產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)如同一位不知疲倦的 “鼓手"，按照設(shè)定的節(jié)奏穩(wěn)定地輸出動(dòng)力，而曲柄連桿機(jī)構(gòu)則像一位靈動(dòng)的 “舞者"，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)巧妙地轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如頻率、幅度）能夠依據(jù)不同的測(cè)試需求靈活調(diào)整，恰似一位技藝的調(diào)音師，精準(zhǔn)地模擬輸尿管每分鐘幾次到幾十次的蠕動(dòng)頻率。與驅(qū)動(dòng)裝置緊密相連的模擬輸尿管腔道，堪稱一個(gè)精心打造的 “微型舞臺(tái)"，其材質(zhì)和尺寸的設(shè)計(jì)均以人體真實(shí)的輸尿管為藍(lán)本，盡可能地還原人體生理環(huán)境，為輸尿管支架提供了一個(gè)極為貼合的 “表演空間"，讓支架在其中的運(yùn)動(dòng)如同在人體輸尿管內(nèi)一般自然流暢。

摩擦力檢測(cè)系統(tǒng)是精準(zhǔn)捕捉摩擦力信息的 “前沿哨所"。高靈敏度的摩擦力傳感器無疑是這個(gè)系統(tǒng)的 “明星成員"，其精度可精確至毫牛級(jí)別，哪怕是支架與模擬輸尿管壁之間最細(xì)微的摩擦力變化，都如同在平靜湖面上泛起的微小漣漪，也能被它敏銳地感知到。這些傳感器的安裝位置經(jīng)過反復(fù)推敲與精心設(shè)計(jì)，恰到好處地確保能夠精準(zhǔn)測(cè)量支架在運(yùn)動(dòng)過程中所受的摩擦力。當(dāng)支架在模擬腔道內(nèi)開啟 “運(yùn)動(dòng)之旅" 時(shí)，傳感器就像一位忠誠的翻譯官，迅速將感受到的摩擦力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。隨后，信號(hào)放大和處理單元如同一位經(jīng)驗(yàn)豐富的信號(hào) “魔法師"，對(duì)這些微弱的電信號(hào)施展放大、濾波等神奇 “魔法"，去除其中的干擾信號(hào) “雜質(zhì)"，將純凈、準(zhǔn)確的信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。